GStreamer
GStreamer Nedir?
GStreamer, ses, video ve diğer multimedya verilerinin işlenmesi, kodlanması, dönüştürülmesi ve akış oluşturulması için kullanılan açık kaynaklı bir çerçevedir. Temel çalışma modeli:
graph LR
A[Source] --> B[Filter];
B --> C[Sink];graph LR
A[Element 1] --> |sink| B[Element 2];
B --> |source| C[Element 3];Mimari Özellikler
- Modüler & Esnek: Her işlev
“element”adı verilen bileşenlerle sağlanır. - Geniş Codec Desteği: Çok sayıda format ve codec plug‑in olarak sunulur.
- Gerçek Zamanlı İşleme: Düşük gecikmeyle canlı akışları işleyebilir.
- Düşük Seviye Kontrol: Pipeline’ı elle kurup detaylı yönetim imkânı.
- Açık Kaynak: İstediğiniz gibi genişletip özelleştirebilirsiniz.
Pipeline, Element ve Pad
- Pipeline: Boru hattı (pipeline), elementlerin zincirlenmesidir.
videotestsrc→ Test kaynağıvideoconvert→ Renk formatı dönüştürücü-
autovideosink→ Ekrana çizici sink -
Element: Pipeline’ın yapı taşıdır; her biri tek bir görevi üstlenir (kaynak, dönüştürücü, sink…).
-
Pad: Elementler arası veri akış noktalarıdır:
- Source Pad: Elementten dışarı veri gönderir.
- Sink Pad: Elemente veri alır.
- Uyumlu pad türleri eşleşmeli; aksi takdirde bağlantı kurulamaz.
Hata Ayıklama & Sorgulama
- GST_DEBUG: Log seviyesini ayarlar (
0–5). gst-launch-1.0 --gst-debug-help
gst-inspect-1.0 [element]Element veya plugin’in özelliklerini, pad’lerini ve ayarlarını gösterir.gst-discoverer-1.0 [uri]Medya dosyasının codec, çözünürlük, bit hızı vb. teknik detaylarını çıkarır.
Yararlı CLI Komutları
# Basit test pipeline’ı
gst-launch-1.0 videotestsrc ! ximagesink
# GStreamer versiyon ve kurulu plugin’ler
gst-launch-1.0 --version
gst-inspect-1.0 --plugins
# Kamera servisini yeniden başlat (Jetson örneği)
sudo service nvargus-daemon restart
# Video4Linux cihazları
v4l2-ctl --list-devices
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
# Ayrıntılı çıktı
gst-launch-1.0 -v videotestsrc ! videoconvert ! autovideosink